G型单螺杆泵是一种转子式容积泵，它主要依赖于螺杆与衬套之间的相互啮合，在吸入腔和排出腔产生容积变化来输送液体。这是一种内啮合的密闭式螺杆泵，其主要工作部件包括具有双头螺旋空腔的衬套（定子）和在定子腔内与其啮合的单头螺旋螺杆（转子）。

当输入轴通过万向节驱动转子绕定子中心作行星回转时，定子与转子之间连续地啮合形成密封腔。这些密封腔的容积不变地作匀速轴向运动，将输送介质从吸入端经定子-转子副输送至压出端。在这个过程中，吸入密闭腔内的介质流过定子而不被搅动和破坏。
G型单螺杆泵具有多种优点，例如：
能够输送高固体含量的介质。
流量均匀，压力稳定，特别是在低转速时更为明显。
流量与泵的转速成正比，因此具有良好的变量调节性。
一泵多用，可以输送不同粘度的介质。
泵的安装位置可以任意倾斜。
体积小，重量轻，噪声低，结构简单，维修方便。
G型单螺杆泵广泛应用于多个领域，如环境保护、工业污水、生活污水的处理，含有固体颗粒及短纤维的污泥浊水的输送，以及油水分离器、板框压滤机等设备。此外，它还被用于造纸工业、化学工业、采矿工业、建筑工业、酿造工业、食品罐头工业、医药、日化、石油工业、船舶工业等多个领域。在选型时，需要根据被输送液体的性质、流量、压力等因素来决定泵的规格，而泵的转速则主要由输送液体的粘度和腐蚀性来决定。正确的选型是获得好使用效果的关键。